来源：经济日报
农业机器人发展背景
经济日报8月29日刊文指出，目前我国农业发展面临人力供给不足与资源低效利用的双重约束。随着农村劳动力老龄化加剧和农业用工成本持续上升，谁来种地、怎么种好地成为亟待解决的现实问题。农业机器人将部分重复性劳动由人力承担转变为机器代劳，有助于缓解农业用工短缺压力，提升农业生产效率。机器人技术与人工智能、物联网、北斗导航等信息技术深度融合，还将传统依赖经验判断的农事操作，转变为AI算法、精准采样与标准化执行，实现水、肥、药等农业生产资源的高效集约利用，推动农业生产方式深刻变革。
应用场景不断拓展
农业机器人的应用场景不断拓展，从耕种管收到仓储物流，从种植业到养殖业，农业机器人正在加速走向田间地头。在种植领域，播种机器人、插秧机器人、除草机器人、喷药机器人、采摘机器人等已在多地示范应用；在养殖领域，饲喂机器人、清粪机器人、巡检机器人、挤奶机器人等已实现规模化应用；在产后环节，分选机器人、包装机器人、码垛机器人等已广泛应用。以上海崇明的蘑菇黑灯工厂为例，机械臂在黑暗环境下就能完成蘑菇采收、搬运，1.6秒就可以摘下一颗蘑菇，24小时不间断生产，解决了行业用工难题。
关键技术持续突破
农业机器人关键技术持续突破，为产业发展提供了有力支撑。在感知技术方面，多传感器融合、机器视觉、激光雷达等技术不断成熟，农业机器人能够精准识别作物、杂草、病虫害等；在决策技术方面，人工智能、大数据、农业大模型等技术的应用，使农业机器人能够根据作物生长状况和环境条件做出智能决策；在执行技术方面，高精度运动控制、柔性抓取、自适应作业等技术不断进步，农业机器人能够适应复杂的农田环境和多样化的作业需求。同时，北斗导航技术的应用，使农业机器人能够实现高精度定位和自主导航，提升作业精度和效率。
产业发展面临挑战
尽管农业机器人发展迅速，但产业发展仍面临一些挑战。一是核心技术和关键零部件仍存在短板，高端传感器、控制器、减速器等部分依赖进口；二是农业机器人成本较高，中小农户购买能力有限，推广应用受到制约；三是农田环境复杂多样，农业机器人的适应性和可靠性仍需提升；四是标准体系和检测认证体系尚不健全，影响产业规范化发展；五是复合型人才短缺，既懂农业又懂机器人技术的人才不足。针对这些挑战，需要加强政策支持和投入，推动产学研用协同创新，加快农业机器人技术研发和成果转化，降低成本，提升性能，扩大应用。
益农网观察
农业机器人是智慧农业的重要装备，也是农业现代化的重要标志。加速农业机器人走向田间地头，对于缓解农业用工短缺、提升农业生产效率、促进农业绿色发展具有重要意义。随着人工智能、物联网、北斗导航等技术的不断进步和成本的持续下降，农业机器人有望迎来更大规模的应用，为加快建设农业强国提供强有力的装备支撑。期待更多农业机器人新产品、新技术、新模式不断涌现，让农业生产更智能、更高效、更绿色。
