7月3日，在2026全球数字经济大会物联网与智慧城市专题论坛上，中国农业大学陈建教授带领的农业具身智能机器人团队正式发布"工耕"农业机器人大模型。这款给农业机器人装上"智慧大脑"的国产自研大模型，正在让传统农机从"看得见"向"能理解、会决策、可执行、自设计"升级。
一、破解农业机器人四大痛点
长期以来，农业机器人落地面临四大挑战：田间表型数据获取困难、边缘算力匮乏、传统模型推理能力不足、多模态感知与执行割裂。针对这些痛点，"工耕"团队基于"边缘计算一体机"架构，打造集多模态感知、异构推理、云边协同、实时执行于一体的紧凑型智能系统。
在算力底座上，"工耕"大模型以国产芯片为边缘算力支撑，摆脱了对国外高端算力平台的依赖；在知识构建上，融合农学规则与农业知识图谱，构建双源异构专业知识库，并通过"人在回路"的自进化数据闭环与大小模型自主协同训练，研发出轻量化"视觉-语言-动作"多模态大模型。
二、感知—决策—控制一体化闭环
"工耕"大模型在架构层具有自主设计并验证迭代农业机器人"感知—决策—控制一体化"的技能，在应用层可实现表型分析、病害诊断、逆境胁迫判断、产量预测、育种潜力评估等功能，并生成农情综合决策报告。
这一技术路径打通了从"多模态感知"到"逻辑推理"再到"硬件装备执行"的完整端到端具身智能闭环。云端以图—向量双路混合检索机制生成具备因果分析能力的农情报告，有效消除机器幻觉，并可将任务需求转化为机器人设计参数；边缘端则负责实时感知与初阶控制，确保田间作业的即时响应。
三、万亩示范应用覆盖多作物多区域
目前，"工耕"大模型已在我国华北、华东、西北等地区累计示范应用面积达万亩以上。基于无人机、无人车、多足/多臂机器人等多类型机器人平台，面向小麦、玉米、辣椒、西红柿等多种作物开展精准作业。
中国农业大学团队表示，"工耕"大模型为赋予农业机器人感知、决策、控制与设计一体化能力提供了新范式，显著降低大模型与农业机器人在智慧农业生产中的落地成本，加速推动智慧农业从实验室走向田间。
四、值得关注
"工耕"大模型的发布标志着我国农业机器人从"单机智能"迈向"群体智能+认知智能"的新阶段。其最大价值在于将大模型的"理解力"与农业装备的"执行力"深度融合，使农业机器人不仅能按预设程序作业，还能根据田间实时情况自主判断、动态调整。对农业科技企业而言，这意味着农机产品的研发逻辑正在发生深刻变革——未来的竞争焦点将从机械性能转向"智能密度"。对种植户而言，具备认知能力的农业机器人有望大幅降低对人工经验的依赖，让精准农业真正"飞入寻常百姓田"。
